提高小区充电站的利用效率可以从以下几个方面入手：

引入移动充电机器人：正如参考信息中提到的，移动充电机器人能够按需移动，解决固定充电桩资源分配不均的问题。在小区内引入移动充电机器人，可以根据车辆的充电需求实时调整充电资源，提高充电效率。

智慧选址与规划：借鉴苏州推出的车网交互充电桩智慧选址服务，结合电力大数据和交通地图大数据，合理规划充电站的布局。在选址时考虑小区内车辆分布、充电需求和电网承载能力，确保充电站建在最需要的地方。

实现充电需求预测：通过收集和分析小区居民的充电习惯和充电需求，预测充电高峰期，合理调整充电站的运营时间和服务策略，以减少排队等待时间。

推广预约充电服务：鼓励居民通过手机APP等渠道预约充电时间，这样可以提前安排充电资源，减少现场等待时间，提高充电站的运营效率。

优化充电站管理：采用智能管理系统，实时监控充电站的运行状态，及时处理故障和异常情况，确保充电站能够高效运行。

实施分时电价策略：通过实施分时电价，鼓励居民在低电价时段充电，从而分散充电需求，降低高峰时段的压力。

增加充电桩类型：提供不同功率的充电桩，满足不同类型新能源汽车的充电需求，提高充电站的利用率。

提供充电指导和教育：通过宣传和教育，提高居民对充电知识的了解，引导他们合理使用充电资源，减少不必要的资源浪费。

强化充电站与电网的互动：确保充电站在运行时与电网保持良好的互动，根据电网的承载能力调整充电策略，避免对电网造成不必要的压力。

通过这些措施，可以有效提高小区充电站的利用效率，为居民提供更加便捷、高效的充电服务。